这首诗描绘了清晨时分，百鸟啼鸣的宁静与诗人内心的孤独情感交织的画面。诗人独自躺在床上，被子紧紧拥抱着，思绪万千，回忆起与心上人的甜蜜时光，表达了对双人相伴生活的渴望和向往。
“当曙与未曙”，描绘了黎明前的微妙时刻，天色渐亮但尚未完全破晓，这个时间点往往给人以既期待又略带忧郁的感觉。百鸟啼鸣，象征着自然界的生机与活力，同时也映衬出诗人在这样的环境中感到的孤独与寂寞。
“独眠抱被叹”，直接点出了诗人的孤独状态。在这样一个宁静而略显清冷的时刻，诗人独自一人，紧紧抱着被子，似乎在寻求一丝温暖与安慰。这里的“叹”字，不仅表达了诗人内心的哀愁，也暗示了他对当前孤独生活的无奈与感慨。
“忆我怀中侬”，则将诗人的思绪拉回到了与心上人的美好回忆之中。这句诗中的“侬”，是古代汉语中对心上人的爱称，充满了深情与柔情。诗人通过回忆与心上人的相处时光，表达了对过去幸福时光的怀念，以及对当下孤独生活的对比与反思。
“单情何时双”，最后两句表达了诗人对于双人相伴生活的强烈渴望。在经历了孤独与回忆之后，诗人不禁发出疑问：这种孤独何时才能结束？何时能与心上人再次相聚，共同分享生活的点点滴滴？
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景营造，展现了诗人面对孤独时的内心世界，以及对爱情与陪伴的深切渴望。
