这首诗描绘了一幅宁静而生动的野外景象，充满了自然之美和诗人的情感。首句“驿外晴江白”，描绘了晴朗天气下江水的清澈与明亮，给人以清新之感。接着“洲前夏木青”则展现了夏日里绿树成荫的洲地，色彩鲜明，生机勃勃。
“过桥风细细”，通过细腻的风来衬托环境的宁静，仿佛能听到风轻轻拂过树叶的声音。而“立马水泠泠”则将读者带入一个静止的瞬间，感受水边的清凉与静谧，仿佛时间在此刻凝固。
接下来，“岸柳鸣鸲鹆，汀花卧鹡鸰”两句，运用了对比的手法，岸柳上的鸲鹆鸟鸣叫，与汀花旁休息的鹡鸰形成动静结合的画面，生动地展现了自然界的和谐与生机。最后，“歌成也自爱，难得故人听”表达了诗人创作后的自我欣赏，同时也流露出对知音的渴望，希望有人能够理解并欣赏他的作品。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和情感的巧妙表达，展现了诗人对自然美的热爱以及对友情的珍视，是一首充满诗意与哲思的作品。
