这首诗是宋代诗人陈公辅所作的《述怀谢陈去非见访》。诗中表达了诗人对于个人价值与社会评价之间矛盾的深刻思考。
首联“愧无直节报朝廷，富贵端能一羽轻”，诗人自谦自己没有刚正不阿的气节来报效国家，即便拥有富贵，也如同羽毛般轻浮，不足以承载重大的责任和使命。这反映了诗人对自身能力的反思以及对社会责任的深思。
颔联“若比公孙终作相，宁堪汲黯止为卿”，通过对比历史人物公孙弘最终成为宰相，而汲黯仅能担任卿级官职的例子，表达了诗人对自己命运的感慨。他认为自己或许无法达到公孙弘那样的高度，只能像汲黯一样，虽有才华却未能施展于更高的位置，这体现了诗人对于个人际遇的无奈与遗憾。
颈联“吾曹学古当然事，俗眼看人只自惊”，指出学习古代贤人的智慧是自然之事，但世俗之人看待他人时往往只看到表面现象，而忽视了内在的价值和努力。这句诗反映了诗人对于社会评价标准的批判，认为过于注重外在的标签和地位，而忽略了个人的内在品质和努力。
尾联“赖有同年曲江客，每回相过语平生”，诗人庆幸还有同年的朋友（曲江客）能够理解他的内心世界，每次相聚都能畅谈往昔，表达出在复杂社会中找到知音的欣慰与满足。这句诗体现了诗人对于友情的珍视，以及在面对外界压力时寻求心灵慰藉的愿望。
整体来看，这首诗通过对个人价值与社会评价、历史人物比较、社会评价标准以及友情的探讨，展现了诗人对于自我认知、社会现象以及人际关系的深刻思考。
