这首诗描绘了诗人傍晚在青县泊船时所见的宁静乡村景象，充满了生活气息和自然之美。
首句“澄波滋落晖，潞水引早秋”描绘了水面在夕阳余晖的映照下显得格外清澈，仿佛是秋天的使者，引领着季节的变换。接着，“近舍光欲敛，远墟照未收”则细腻地展现了光线从近处逐渐收敛，而远处的村落仍被余晖照亮的场景，营造了一种渐变的光影效果。
“瞻林会归翼，吾亦泊其舟”中，诗人抬头望向树林，看到归巢的鸟儿，自己也仿佛找到了心灵的归宿，将船停靠在岸边。这一句既表达了对自然之美的欣赏，也流露出一种内心的平静与满足。
接下来，“软莎如壁毯，居人分坐俦”描绘了柔软的草地如同精致的地毯，居住在这里的人们悠闲地坐着聊天，享受着生活的乐趣。通过“软莎”、“壁毯”这样的比喻，突出了环境的舒适与美好。
“老翁弄其孙，嬉笑时抱头”则聚焦于一个温馨的家庭场景，老翁与孙子的互动充满了欢声笑语，体现了家庭成员间深厚的情感联系。
“水边委剉草，同伺驴与牛”描述了水边有人在喂养牲畜，共同忙碌的情景，展现了乡村生活的和谐与忙碌。
最后，“月出凉风来，长禾动悠悠”描绘了月亮升起后，带来清凉的微风，长满庄稼的田野在风中轻轻摇曳的画面，给人以宁静与祥和的感受。
“城郭去京远，不识见吏愁”则表达了远离城市喧嚣，远离官场束缚后的轻松与自在，暗示了诗人对这种乡村生活的向往与喜爱。
整体而言，这首诗通过对乡村傍晚景色的细腻描绘，展现了自然之美、生活之趣以及诗人内心的情感体验，是一幅生动的乡村生活画卷。
