这首诗描绘了诗人访问友人余彩震溪边居所的情景，通过细腻的笔触展现了自然与人文的和谐共存。首句“秋水欲浮郭，维舟便到门”以秋水泛滥、舟行直达门庭的景象，营造出一种宁静而悠远的氛围。接着，“村舂隔邻巷，书声在竹园”两句，通过远处的舂米声和近处竹园中传来的读书声，进一步丰富了画面的层次感，展现出乡村生活的恬静与知识的滋养。
“花间时引步，雨里一开尊”描绘了诗人漫步于花丛之间，不避风雨，举杯畅饮的情景，体现了诗人对自然美景的热爱以及与友人相聚的愉悦心情。最后，“尽日无人见，焚香展话言”则以一天的时光为背景，强调了诗人与友人交谈的深入与真诚，即使无人旁观，也足以见证两人之间深厚的情感交流。
整体而言，这首诗通过生动的场景描写和情感表达，展现了友情的真挚与自然美的和谐统一，是一幅充满诗意的生活画卷。
