这首诗是清朝许受衡所作的《送杨昀谷比部理刑热河》，表达了对杨昀谷出使边疆处理刑狱事务的敬意与祝愿。首句“鄂博依南极”暗示了杨昀谷的行程遥远，如同南极星辰般难以触及，而朝廷对他的信任如同重视北门一样重要。"镇边资富范"赞扬了他的才能和经验，能以财富和智慧维护边境稳定。"决狱访申辕"则体现了他公正执法，如古代贤臣申辕一般审理案件。
接下来的诗句描绘了秋天的驿路上，杨昀谷的心情庄重严肃，官场礼仪严谨，如同汉室的尊严。最后两句“旗亭漫回首，车马正云屯”，通过旗亭驻足回望和车马如云的场景，形象地展示了他离别时的壮观场面，表达了诗人对友人此行的期待和祝福。
整体来看，这是一首充满敬意和深情的送别诗，展现了对杨昀谷出使边疆的赞美和对其旅途安全的祈愿。
