这首诗表达了诗人黄淳耀在与友人同舟共游时，内心涌起的复杂情感。诗中既有对友情的珍惜，也有对远方和广阔世界的向往，同时流露出一种淡淡的乡愁。
首句“童仆吾何得”，诗人感叹自己身边没有童仆相伴，可能暗含着对孤独或生活不便的感慨。接着，“亲知子共舟”则转而表达与好友同行的喜悦，这种相聚的快乐与之前的孤独形成对比。
“翻因同好聚，唤此越乡愁。”这两句揭示了相聚的同时也引发了乡愁。原来，与志同道合的朋友相聚，反而勾起了对家乡的思念，这种情感的复杂性跃然纸上。
“跃马轻千里，游山慕九州。”诗人通过想象中的场景，展现了对自由和远方的渴望。跃马千里，游历名山大川，慕名九州，表达了对壮丽世界的向往。
最后，“平生出处意，思共曩贤谋。”诗人回顾一生，思考着与过去贤者的交流与合作。这不仅是对过往智慧的怀念，也是对未来可能实现的理想状态的一种期待。
整体而言，这首诗以细腻的情感描绘了友情、远方、乡愁以及对过去的追忆，展现了诗人丰富而复杂的心境。
