此诗描绘了一幅生动的皇家浴马场景。首句“花落春云满御堤”，以落花和满布春云的御堤为背景，营造出一幅春日皇家园林的宁静与繁华并存的画面。次句“晚凉试浴濯龙池”，点明时间是傍晚时分，天气微凉，皇家在龙池中为马匹沐浴，既体现了皇家生活的奢华，也展现了对马匹细致入微的照料。
接着，“五王未许争飞鞚”一句，暗示了皇家内部的秩序与等级，五王虽有争夺之心，但未被允许在马匹上驰骋，这不仅体现了皇家权力的集中与严格等级制度，也侧面反映了马匹在皇家中的重要地位。最后，“先赐承恩太仆骑”则明确指出，马匹首先被赐予了太仆（管理皇家马匹的官员）进行照料，进一步强调了皇家对马匹的重视以及对太仆这一职位的尊崇。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了元末明初时期皇家生活的一个侧面，即对马匹的精心照料与皇家内部的权力结构，同时也蕴含着对自然美景与皇家奢华生活的欣赏与赞叹。
