这首诗描绘了夜晚归家途中的宁静与祥和之感，通过细腻的笔触展现了诗人对自然景色的独特感悟。
首句“四野无行径”点明了环境的荒凉与寂静，暗示了归家之路的孤独与漫长。接着，“夜来只看山”则以简练的语言勾勒出夜色中山峦的轮廓，赋予画面以深度和层次感。
“风清闻犬吠”一句，通过远处传来的犬吠声，不仅增添了夜晚的生动气息，也暗示了村庄的存在，为归家之人提供了心理上的慰藉。而“月皎待人还”，则将月光拟人化，仿佛在等待着归家的人归来，营造了一种温馨而期待的氛围。
“隐隐孤灯出，微微乱树閒”两句，进一步描绘了归家途中所见的景象。孤灯在夜幕中若隐若现，透露出家的温暖；而四周的树木在月光下显得格外静谧，营造出一种宁静和谐的意境。这两句通过对比，强化了归家的渴望与内心的平静。
最后，“遥知门未掩，归去语云关”表达了诗人对家的深切思念与归心似箭的心情。即使远在天边，心中已感受到家的温暖，归家的喜悦与安心溢于言表。
整体而言，这首诗以简洁的语言、丰富的意象，成功地捕捉了夜晚归家时的内心情感与外界景致的融合，展现了诗人对家的深深眷恋和对自然美的细腻感受。
