这首诗描绘了一位隐居者的生活状态与心境。首句“岂是云霄客”，以反问的形式表达出这位隐士并非追求高位显赫之人，而是心向自然，远离尘嚣。接着“居然江海人”一句，点明了他实际上是一位江海之滨的隐逸之士，生活于山水之间，自在逍遥。
“径惟羊仲过，壁以马卿贫”两句，运用典故，以羊仲和马卿的故事来比喻这位隐士的生活态度。羊仲是东汉时期著名的隐士，马卿则是西汉时期的文学家，这里通过这两个典故，表达了隐士虽生活简朴，但内心充实，不以物质贫乏为苦，反而在精神上追求高远。
“俯仰终何意，疏慵好乞身”则进一步揭示了隐士的生活哲学。他以一种超然的态度面对世事，无论是俯视还是仰望，都保持内心的平静与淡泊。而“疏慵好乞身”则表明他乐于过一种自由自在、不拘礼法的生活，甚至愿意主动辞官归隐，追求心灵的自由与宁静。
最后，“已拼闲岁月，甘老故乡尊”两句，表达了诗人对闲适生活的向往和对故乡的深厚情感。他愿意将余生献给宁静的岁月，享受与故乡的紧密联系，体现了对自然与家乡的深深依恋。
整体而言，这首诗通过对隐士生活状态的描绘，展现了作者对于自由、淡泊、自然生活的向往与追求，同时也流露出对故乡的深情厚谊。
