这首诗描绘了作者与友人郑君弼一同游览鹭江诸胜地的情景，通过细腻的笔触展现了自然风光之美和内心的豪情壮志。
首句“选胜肩舆转”，开篇即点明了游览的目的地是精心挑选的胜地，乘坐轿子缓缓前行，暗示了旅程的悠闲与雅致。接着“搜奇屐齿通”一句，以行人的足迹为线索，引出对沿途奇异景色的探索，生动地展现了旅途中的发现与惊喜。
“云深藏野寺，树古老秋风”两句，运用对比手法，将云雾缭绕的山寺与历经沧桑的老树置于秋风之中，营造了一种静谧而深远的氛围，同时也暗示了历史的悠久与自然的永恒。
“眼入青霄里，心雄碧海中”则进一步深化了主题，诗人仿佛将自己的视野延伸至天际，心胸广阔如碧海，表达了对自然美景的赞叹以及内心世界的辽阔与自由。
最后，“归途霞返照，散满鹭江红”描绘了日落时分，霞光映照在鹭江之上，一片绚烂的景象。这不仅是对自然之美的赞美，也是对美好旅程的结束与留恋的表达。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和情感的抒发，展现了作者对自然美景的热爱与对生活美好的追求，是一首充满诗意与哲思的作品。
