这首诗描绘了春天江边的宁静与生机。首句“春江沉沉春水满”以“沉沉”二字营造出春江水面的深邃与满溢之感，展现出春天江水充沛的景象。接着“柳条拂水蒲芽短”一句，通过柳条轻拂水面和嫩绿的蒲芽，展现了春天万物复苏的生机勃勃。
“鸳鸯睡美不畏人”描绘了一幅和谐的画面，鸳鸯在水中悠然自得地休息，似乎对周围的人类毫无畏惧，体现出人与自然和谐共处的美好情境。最后，“日色迟迟素沙暖”则以温暖的日光洒在洁白的沙滩上，时间仿佛静止，营造出一种宁静而温馨的氛围。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了春天江边的美丽景色和和谐氛围，让人感受到大自然的宁静与生命的活力。
