这首诗描绘了诗人夜晚从衢城出发，行走在远方山岭间的情景。首句“晚发衢城外”点明了行程的开始，傍晚时分离开城市，踏入了宁静的野外。接着“中宵宿远岑”描述了诗人夜半时分在远处的山岭上歇息，透露出旅途的孤独与疲惫。
“乱云迷客梦”一句，通过描绘漫天的乌云遮蔽了视线，仿佛也遮蔽了诗人的思绪，暗示了旅途中的迷茫与不安。“微雨碎乡心”则进一步深化了这种情感，细雨如丝，触动了诗人对家乡的思念，使得原本就孤寂的旅程更加凄凉。
“犬吠知村近”写出了随着犬吠声的传来，诗人意识到村庄已经近在咫尺，这份接近家乡的喜悦与期待与之前的孤独形成了鲜明对比。“泉鸣觉涧深”则通过溪流的声音，形象地描绘了山涧的幽深与清冷，进一步渲染了旅途的氛围。
最后，“凄凉无复寐，起坐更沉吟”表达了诗人难以入眠的愁绪，起身徘徊，心中满是感慨与思考。整首诗以细腻的笔触展现了旅途中复杂的情感变化，从离别城市的不舍，到夜宿山林的孤独，再到接近家乡的喜悦与内心的沉思，情感丰富而深刻。
