这首诗是清代诗人刘绎所作的《送彭同年锡之编修入京供职二首》中的第二首。诗中以鸾凤、鸥鹭自喻，表达了对友人彭锡之即将赴京任职的复杂情感。
首句“鸾凤心霄汉”，以鸾凤比喻彭锡之，象征其志向高远，追求卓越。接着“鸥鹭恋江湖”则以鸥鹭反衬，表达出对彭锡之离开江湖（可能指家乡或熟悉环境）前往京城的不舍之情。
“岂不思接翅，回翔难自如”两句，进一步描绘了彭锡之内心的矛盾与挣扎，既渴望自由飞翔，又因现实限制难以如愿。诗人通过这一对比，表达了对友人处境的理解和同情。
“欲托宾雁足，寄情腾上都”一句，诗人想象通过鸿雁传递思念之情，希望彭锡之能感受到这份深情厚谊。这里“上都”特指京城，体现了对友人赴任的关心和支持。
“琼楼望高寒，仪羽羡亨衢”两句，诗人以琼楼、亨衢为喻，表达了对彭锡之未来仕途的期许与祝福。琼楼象征高雅、尊贵，亨衢则意味着通达、成功之路。诗人借此表达了对友人前程的美好祝愿。
“愿言故林侣，展翼宏远谟”则表达了诗人希望彭锡之能在京城结交贤士，施展抱负，实现宏图大业的愿望。
最后，“良晤知何日，慎此千金躯”两句，诗人表达了对未来的期盼与担忧。一方面期待着与彭锡之再次相聚，另一方面也提醒他珍爱身体，谨慎行事。这两句既饱含深情，也充满了对友人的关切与祝福。
整体而言，这首诗通过对鸾凤、鸥鹭的比喻，以及对彭锡之赴京任职过程中的内心活动的细腻描绘，展现了深厚的情谊和对友人未来的美好祝愿，是一首情感丰富、寓意深远的作品。
