这首诗以深沉的情感描绘了对父母养育之恩的感激与难以回报的无奈。诗人通过“匪亲曷有我”开篇，强调了父母与子女之间不可替代的关系，接着“有我能无亲”表达了对父母无私奉献的认同。随后，诗人回忆了父母从出生到成长的悉心照料，以及在生活中的点点滴滴，如“出入又腹我，反复顾我勤”，生动展现了父母的辛勤与关爱。
“亲恩有如此，罔极同苍旻”一句，将父母的恩情比作浩瀚的天空，无法衡量其深广，表达了对父母恩情的无限敬仰和感激。然而，“儿心若寸草，胡能报阳春”则揭示了作为儿女，面对如此深厚的恩情，却只能以微不足道的心意来回报，表达了深深的遗憾和无力感。
接下来，诗人描述了远离家乡的艰辛与孤独，“七闽去六诏，不翅越与秦”，形象地描绘了地理上的遥远与心灵上的孤寂。同时，也提到了时间的流逝，“祭扫旷岁时，定省缺晨昏”，表达了对未能常伴父母身边的愧疚之情。
最后，“瞻望悲行役，何怙哀鲜民”表达了对远方游子的同情，以及对父母年老孤独的深切关怀。“上山山有颠，涉水水有津”，既是对自然环境的描绘，也是对人生旅途的隐喻，强调了无论遇到何种困难，都应保持坚韧不拔的精神。
整首诗情感真挚，语言朴实，通过细腻的描写和深刻的对比，展现了对父母深沉的爱与感恩，同时也反映了游子在外的孤独与对家庭的思念。
