这首诗描绘了作者在云台山的一次春游经历，通过对自然景观的细腻描绘和情感的抒发，展现了诗人对美好自然的热爱与向往。
首句“胜地多年选”，点明了云台山作为游览胜地的久负盛名，引出下文对这次春游的描述。接着，“芳春挟伴游”一句，以“芳春”点明季节，以“挟伴游”描绘了与友人一同出游的情景，营造出和谐愉快的氛围。
“莺歌将绿辔，狐迹净丹丘。”这两句运用了拟人化的手法，将莺鸟的歌声比作驾驭绿色缰绳的乐章，生动形象；同时，通过“狐迹净丹丘”描绘了山间小径的干净整洁，暗示了云台山环境的清幽与纯净。
“峰列少薇座，台乘太乙舟。”这两句进一步描绘了云台山的壮丽景色，将山峰比喻为排列整齐的少薇座，将登高望远的观台比作乘坐太乙仙人的舟船，既体现了山势的雄伟，又融入了神话色彩，增添了浪漫气息。
最后，“欲穷穷妙处，明上上清楼。”表达了诗人想要深入探索云台山美景的愿望，并期待在更高处的上清楼欣赏到更深层次的美妙景象，流露出对自然之美的无限追求与赞叹。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的想象，不仅展现了云台山的自然风光之美，也传达了诗人对自然的热爱与向往之情，是一首富有意境和情感的佳作。
