这首诗描绘了清晨启程时的壮丽景象，诗人以细腻的笔触展现了星河、舟船、山峦与海浪之间的和谐与壮美。首句“耿耿星河拂曙流”便营造出一种宁静而神秘的氛围，晨曦微露，星河仿佛在拂晓的清流中缓缓流动，预示着新的一天即将开始。
接着，“舳舻衔尾上邕州”一句，生动地描绘了船只连绵不绝，向着目的地邕州进发的场景，展现出航海者的决心与勇气。随后，诗人通过“牂牁南下摧鲛室，旸谷东开破蜃楼”两句，进一步扩展了画面的广度与深度，牂牁江水南流，击破了海底的鲛室；太阳从东方升起，穿透了海市蜃楼，展现了自然界的神奇与壮观。
“山顶渐排云影出，浪花初荡日光浮”则将视角转向陆地与海洋的交界处，山峰在云雾中若隐若现，浪花在阳光下闪烁，构成了一幅动与静、远与近相结合的画面。最后，“捷书夜报䧏王款，应有元戎侈壮猷”两句，以军事行动为背景，暗示了诗人所处时代背景下的紧张局势与英雄豪情，捷报传来，显示了军队的英勇与胜利，同时也体现了指挥官的雄才大略。
整体而言，这首《晓发》不仅展现了自然景观的壮丽与和谐，还蕴含了对勇敢探索、追求胜利精神的赞美，以及对国家强盛、军事力量的自豪感，是一首富有时代气息和人文情怀的佳作。
