这首诗描绘了忙碌的王事暂时告一段落，主人公感到片刻的闲暇，如同驾车的四匹马终于可以喘息。"驷牡不遑王事盬"一句，通过马匹的忙碌来映射出公务的繁重。"野人归去白云閒"，诗人自比为"野人"，表达了他对自然生活的向往和对官场事务的超脱，悠然归隐于白云之间。
后两句"人心万古同此理，城外青山即岘山"，诗人感慨人的情感和道理千古不变，即使身处城池之外，眼前那青翠的山峦也唤起了他对故乡或历史名胜（岘山）的联想。这既是对自然景色的赞美，也是对人生哲理的深思，体现了诗人淡泊名利、追求内心的宁静与自由的人生态度。
总的来说，这首诗以简洁的笔触，寓情于景，展现了诗人对忙碌生活的反思和对理想生活的向往，具有浓厚的田园诗风和哲理意味。
