这首诗描绘了春天里的一次愉快出游，诗人与友人一同欣赏自然美景，享受春日的乐趣。首句“时禽犹啸匹”以鸟鸣声起兴，暗示春天生机勃勃的景象。接着“欢赏合携俦”表达了与朋友共享欢乐的喜悦之情。“未老县车卧，乘春结驷游”两句，运用典故，既表达了对青春岁月的珍惜，也展现了春游时的豪迈与自由。接下来，“云光驰翠巘，树彩幕芳洲”描绘了云彩在山峦间飘动，树木映照在芳洲上的美丽画面，充满了诗情画意。“饮兴无令尽，明朝复此求”则表达了诗人希望这次欢聚的饮酒之乐能持续，期待再次相聚的美好愿望。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的想象，展现了春天出游的愉悦氛围，以及诗人与友人间深厚的情谊，是一首充满生活情趣和自然美感的佳作。
