这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过泛舟游历山水的活动，展现了诗人对自然美景的深切感受和内心情感的细腻表达。
首联“扁舟出郭泛涟漪，如此林峦著屐宜”开篇即以轻舟荡漾于水面，涟漪微动，映衬着四周郁郁葱葱的山峦，仿佛穿上了一双登山的鞋，适宜在这自然之中漫步。这里运用了拟人的手法，将山峦与行者的关系描绘得生动有趣，营造出一种亲近自然、融入自然的氛围。
颔联“终古泉流秦代坞，三秋木落楚人祠”则转而描写时间的久远与历史的沉淀。泉水自古流淌，见证着岁月的更迭；秋天的树木落叶，象征着季节的轮回与生命的更替。这两句不仅描绘了自然景观，也暗含了对历史长河中那些古老故事的追忆与感慨。
颈联“青山有约消茶话，碧社无情付酒悲”进一步深化了诗人的情感体验。在青山绿水间，诗人似乎与自然有了某种约定，通过品茶聊天，享受着与世无争的宁静时光。然而，面对自然的无情变迁，诗人又不禁生发出一丝悲凉之情，这悲凉并非对自然本身的哀叹，而是对时光流逝、人事沧桑的感慨。
尾联“薄暝寒塘呼棹返，裴回犹恋夕阳时”收束全诗，描绘了傍晚时分，诗人乘船返回的情景。在寒塘边，夕阳余晖洒满水面，诗人似乎还在留恋这美好的时刻，不愿离去。这一画面充满了淡淡的忧伤与不舍，让人感受到诗人对美好时光的珍惜与怀念。
整体而言，这首诗通过对泛舟游历的描绘，展现了诗人对自然之美的欣赏与对人生哲理的思考，语言清新自然，情感真挚动人，是一首富有意境和深度的作品。
