这首诗描绘了诗人对过去十年梦境般的回忆与现实的对比，表达了对故乡的深深思念以及对个人命运的感慨。
首联“十年劳梦寐，人事转参差。”以“十年”为时间跨度，暗示了漫长岁月的流逝，而“梦寐”则点明了诗人在这段时间内的内心世界，充满了对过去的追忆和对未来的憧憬。然而，“人事转参差”一句，转折突兀，透露出现实与梦想之间的巨大落差，暗示了生活中的种种变故和不如意。
颔联“且守潘生拙，何妨邴氏卑。”引用了历史人物潘岳和邴原的故事，潘岳以才情著称，却因性情疏懒而未能大展宏图；邴原则以谦逊低调著称，最终官至太守。这两句诗通过对比，表达了诗人面对现实困境时的自我调适态度，既不因才华未展而自怨自艾，也不因地位卑微而自轻自贱，而是选择坚守自己的本分和品格。
颈联“青山天外色，白发故园思。”将自然景色与个人情感巧妙结合，青山远眺，色彩斑斓，象征着广阔的世界和无限的可能；而“白发”则代表了岁月的无情和人生的沧桑。这一联不仅抒发了对故乡的深切怀念，也暗含了对时光流逝、年华老去的感慨。
尾联“马首云生满，阿猴月上迟。”以生动的自然景象作为结语，马首云生满，形象地描绘了云彩在马背上聚集的情景，寓意着旅途的遥远和未知；阿猴月上迟，则通过猴子上树寻找月亮的动作，表现了时间的缓慢和等待的漫长。这两句诗以细腻的笔触，展现了诗人内心的孤独与期待，同时也蕴含了对生活琐碎细节的观察与感悟。
整体而言，这首诗通过对个人经历、自然景观和历史典故的融合，表达了诗人对过往的回忆、对现实的反思、对未来的憧憬以及对故乡的深深眷恋，情感丰富，意境深远。
