这首诗描绘了诗人泊舟扬州时的思绪与回忆。首联“扁舟归驻广陵城，回首遥空隔汉京”以舟行至扬州停泊，回望京城，表达出一种远离尘嚣、心向宁静的情感。颔联“地控淮徐漕路转，天连吴越海云平”则通过描绘扬州地理位置的重要性以及天空与大海的广阔景象，展现了诗人对自然之美的赞叹和对历史文化的感慨。
颈联“高天夜月仍闻笛，琼观春风但记名”运用了夜月听笛、春风吹过琼观的场景，营造了一种静谧而略带忧伤的氛围，笛声和春风分别象征着远方的思念与对美好时光的追忆。尾联“最忆往年家水部，官梅重有古人情”表达了诗人对过去岁月中与友人共度的美好时光的怀念，特别是对水部官员的回忆，暗含着对友情和往昔生活的深深眷恋。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人泊舟扬州时的内心世界，既有对自然美景的欣赏，也有对过往时光的深情回忆，体现了明代文人的审美情趣和人文关怀。
