这首诗描绘了诗人离开长安，沿水路前往远方的旅程。开篇“驱马谢长安，言遵路水干”，以简洁有力的语言，勾勒出诗人告别京城，踏上旅途的情景。接着，“初于驾帆日，即起迨家欢”，既表达了出发时的喜悦，也暗示了对家庭的不舍与怀念。
“吴日悬归思，燕云送旅餐”两句，运用对比手法，吴地的日光寄托着归乡的思念，而燕云则似乎在为旅途中准备食物，形象生动地展现了旅途中的情感与景象。
“王孙芳草绿，随路得行看”则以自然景色的描写，增添了一抹宁静与希望，仿佛在旅途中，每一步都伴随着生机与美好。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人离别京城、踏上旅途的情感变化和沿途所见的自然风光，既有对故乡的深深眷恋，也有对未知旅程的期待与探索，充满了人文情怀和自然美的融合。
