这首诗描绘了诗人行走在端州道中的所见所感，充满了自然景色的生动描绘和对旅途的独特感悟。
首联“轻帆如马渡，春水到江多”，以轻快的笔触描绘了船只在春日江水上航行的情景，如同骏马般轻盈，春水浩荡，江面广阔，展现了春天生机勃勃的气息。
颔联“鸲鹆石自好，羚羊峡奈何”，转而描写沿途的自然风光。鸲鹆石，即鸲鹆石，是一种美丽的石头，诗人赞叹其自然之美；羚羊峡，则是险峻的峡谷，这里以“奈何”一词，表达了面对自然奇观时的感慨与敬畏。
颈联“晚岚侵月暗，昼雨袭晴过”，进一步描绘了时间的流转与天气的变化。傍晚时分，山岚渐渐遮蔽了月亮，夜晚降临；白日里，雨水又打破了晴朗的天空，展现了自然界瞬息万变的景象。
尾联“独爱沥湖住，铺钱长绿荷”，表达了诗人对某一特定地点的喜爱之情。沥湖，可能是指某个湖泊或池塘，诗人独爱于此，或许是因为这里的绿荷铺满了水面，给人一种宁静与生机并存的感觉。
整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱与赞美，同时也流露出对旅途中的各种体验与感受的深刻思考。
