这首诗描绘了夏日酷暑中寻求清凉之境的体验。首句“石枕绳床夏簟藤”以简练的语言勾勒出夏日避暑的场景，石枕、绳床和夏簟（竹席）都是古人常用的避暑寝具，而藤制则增添了自然与凉爽的气息。接下来的“慢肤终日厌歊蒸”表达了在炎炎夏日中皮肤对热气的厌倦，通过“歊蒸”一词生动地展现了夏日的闷热感。
“梦飞楚泽三千里，人在秦楼十二层”两句运用对比手法，将现实中的酷热与梦境中的清凉进行对比，通过“梦飞”与“人在”的不同状态，表达了诗人对清凉世界的向往。楚泽与秦楼分别代表了不同的地理环境和文化背景，进一步强化了这种对比。
“松顶露凉时警鹤，山房泉冷独输僧”描绘了一幅山间清晨的宁静画面，松树顶上的露珠在晨光中闪烁，仿佛是大自然的清凉馈赠，而远处山房中流淌的泉水为僧人带来了清凉。这两句不仅展现了自然界的和谐之美，也暗示了僧侣生活的清静与超脱。
最后，“人间膏火鏖城市，世外清凉胜饮冰”总结了全诗的主题，将城市的炎热与世外的清凉进行了鲜明的对比。城市中的炎热如同燃烧的油脂，而世外的清凉则比冰块更令人感到舒爽。这一对比不仅体现了诗人对自然之美的向往，也反映了他对城市生活的一种反思，以及对心灵深处平静与清凉的追求。
整体而言，这首诗通过对夏日酷暑中寻求清凉的描写，表达了诗人对自然美景的向往和对内心平静的追求，语言清新自然，意境深远。
