这首诗描绘了诗人清晨漫步于小园的情景，通过对自然景色的细腻描绘，展现了诗人对田园生活的热爱和对时光流逝的感慨。首句“杖策时能出，清晨向小园”点明了诗人的日常活动，以及他对自然的亲近。接着，“桑麻沾雨露，岁月在衡门”两句，通过桑麻沾湿雨露的景象，隐喻时间的流逝，表达了诗人对岁月不居的感慨。后两句“长日容杯酒，非君谁与论”则透露出诗人与友人相聚饮酒，畅谈心事的场景，体现了友情的珍贵。最后，“天涯故人少，北望苦销魂”表达了诗人面对离别与孤独时的忧伤之情，以及对远方朋友的思念。整首诗情感真挚，语言质朴，富有生活气息，展现了诗人对田园生活的向往和对友情的珍视。
