这首诗描绘了一位官员在官场多年后，终于卸下职务，回归家乡的场景。诗人以细腻的笔触，展现了主人公从官场到田园的转变过程。
首联“五十馀年任畏途，尔来归兴逐莼鲈”，开篇即点明了主人公在官场奋斗了五十余年后，内心涌动着归隐的渴望，如同古人向往的莼菜与鲈鱼，象征着对故乡生活的向往和对自然的亲近。
颔联“风摇双佩辞三殿，云引孤帆入五湖”，通过生动的意象，描绘了主人公离开官场的壮丽景象。风中摇曳的双佩，象征着告别官场的仪式感；孤帆在云的引领下驶向五湖，既表现了归隐的决心，也寓意着新的开始和自由的追求。
颈联“荔酒醉眠花下榻，茶烟吹起竹边厨”，进一步展现主人公回归田园生活的情景。荔枝酒的醇香与花下的榻，构成了一幅宁静而温馨的画面；茶烟袅袅，竹林间炊烟升起，是日常生活的写照，也是心灵的归宿。
尾联“白头富贵人间少，况复身閒一事无”，总结了主人公的人生观。在官场中，白头富贵者虽多，但真正能享受闲适生活的人却寥寥无几。这不仅是对主人公选择归隐的肯定，也是对现代人忙碌生活的一种反思，强调了内心的平静与自由的重要性。
整体而言，这首诗通过对主人公归隐生活的描绘，表达了对自然与内心的向往，以及对官场生活的深刻思考，展现了明代文人士大夫对于理想生活状态的追求。
