这首诗描绘了作者在九月九日重阳节与知府侍郎一同登临江亭的壮丽景象和内心感受。诗中以“兹山耸孤秀”开篇，巧妙地将自然景观与个人情感相融合，展现出山峰独立而又引人入胜的姿态，恰如诗人心中的向往与满足。“正自惬公心”，直抒胸臆，表达了诗人对眼前美景的深深喜爱与共鸣。
接下来，“顿觉天能近，都亡地可临”两句，运用夸张的手法，描绘出一种超脱尘世、与天地同在的境界，仿佛诗人的心灵已与自然融为一体，达到了物我两忘的境地。这种超越现实的体验，不仅展现了诗人高远的情怀，也暗示了他对自由与和谐生活的向往。
“烟江殊衮衮，霜柳尚沉沉”则通过动态与静态的对比，描绘了一幅秋江烟波浩渺、霜柳静默的画面，既展现了季节更替的自然之美，也寓意着人生的流转与不变。诗人在这里借景抒情，表达了对时光流逝的感慨以及对生命中不变之美的追求。
最后，“但恨无陶谢，芳醪只独斟”一句，以典故引入，暗指自己虽有陶渊明、谢灵运般的才华，却只能独自品尝美酒，无人共享。这不仅是对友情的渴望，也是对知音难遇的感叹，流露出一丝淡淡的寂寞与无奈。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和深邃情感的抒发，展现了宋代文人对于自然美的欣赏、对生活哲理的思考以及对友情的渴望，具有较高的艺术价值和文化内涵。
