这首诗描绘了送别友人叶判府尚原东归的情景，充满了离别的哀愁与对未来的期待。首句“亲朋故乡至，秋到忽东归”点明了送别的背景，秋天的到来预示着友人的离去，而“忽”字则表达了时间之快，让人感到意外和不舍。接下来，“晓漏催征马，凉飙透客衣”通过细腻的描写，展现了清晨送行的场景，马蹄声声，凉风习习，不仅渲染了离别的氛围，也暗示了旅程的艰辛与孤独。
“分离欢未洽，登览兴多违”两句，表达了送别时内心的复杂情感——既有对友人离去的悲伤，也有对相聚时光的留恋。然而，现实的分离使得欢聚的时光未能充分享受，登高远望的兴致也因此被打破，进一步加深了离别的伤感。
最后，“锁钥西关寄，虚瞻皂盖飞”则寄托了对友人旅途平安的祝愿。友人所去之地，以“锁钥西关”形容，既突出了其重要性，也暗示了路途的险峻。而“虚瞻皂盖飞”，则是想象中友人乘坐的官车远去，如同飞鸟一般，虽是虚幻之景，却饱含了对友人旅途平安的深切期盼。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，成功地捕捉了离别时的复杂情感，以及对远方友人的深深挂念，展现了友情的真挚与深沉。
