这首诗描绘了一幅宁静而略带忧郁的山间黄昏图景。首句“丫髻山头残月”，以“残月”二字点明时间已至傍晚，月亮初现，暗示着一天的结束和夜晚的来临。接着，“腊岩洞口斜阳”，将视线转向山洞，夕阳余晖洒在洞口，渲染出一种温暖而略带哀愁的氛围。这两句通过时间和光线的变化，营造出一种静谧而又略显孤独的自然景象。
后两句“啼鸟唤人归去，此身犹在他乡”，则将自然景象与人的感受巧妙结合。啼鸟的叫声仿佛在呼唤着远方的人们回家，然而诗人却感叹自己虽身处美景之中，却仍“犹在他乡”，表达了诗人内心的孤独与思乡之情。这种情感的流露，使得整首诗不仅描绘了外在的景色，更深入探讨了人在自然面前的渺小与情感的复杂性。
综上所述，这首诗通过细腻的自然描写，巧妙地融入了诗人的情感体验，展现了唐代文人对自然美的欣赏以及对自身处境的深刻反思。
