这首诗描绘了万宁宫朝回后的一番景象，充满了宁静与和谐的氛围。首句“宿雨初收变晓凉”描绘了清晨雨后的凉爽，给人一种清新脱俗的感觉。接着，“宫槐恰得几花黄”则以宫内的槐树为背景，点明季节，暗示着秋天的到来。
“鹊传喜语留鞘尾，泉打空山辊鞠场”两句运用了生动的比喻和拟人手法，通过喜鹊的叫声和泉水的流动，营造出一种生机勃勃而又宁静祥和的场景。喜鹊的“喜语”不仅增添了诗的趣味性，也寓意着吉祥如意；而泉水“打空山”的声音，以及它在“鞠场”（可能指草地或球场）的滚动，仿佛是大自然的乐章，充满了活力。
“已觉云林非俗境，更从衣袖得天香”这两句表达了诗人对环境的深刻感受，云雾缭绕的树林不再是凡尘之地，而是充满了仙气和香气。这里的“天香”既可理解为自然界的香气，也可象征着超凡脱俗的精神境界。
最后，“太平朝野欢娱在，不到莲塘有底忙”两句总结了整首诗的主题——在和平盛世中，人们享受着生活的乐趣，没有多余的烦恼。即使不去莲花池塘，生活也是充实而愉快的。这种对生活的热爱和对自然美景的欣赏，体现了诗人对美好生活的向往和追求。
整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对生活态度的深刻表达，展现了金代文人的审美情趣和哲学思考，是一首富有意境和情感的佳作。
