这首诗描绘了诗人薛瑄在明朝时期三次经过仪真（今江苏扬州）的旅程，以及沿途所见的自然景色和内心感受。诗中充满了对旅途的细腻观察与情感的流露。
首句“匆匆过仪真，来往已三度”，开篇即点明了诗人频繁往返于仪真的匆忙状态，透露出一种时间紧迫、行程紧凑的感觉。接着，“兹行复祗召，严程还北去”两句，进一步解释了这次行程的目的——应召前往北方，强调了任务的严肃性和行程的紧迫性。
“湖田收晚禾，长堤落秋树”描绘了诗人途经湖泊农田时的景象，晚稻已熟，丰收在望；长堤边，秋树落叶，一派萧瑟而宁静的秋景。这些自然景观的描写，不仅展现了季节更迭的美，也映射出诗人对自然之美的欣赏与感慨。
“已远金陵山，渐近广陵路”则通过地理方位的变化，暗示了旅程的推进，从熟悉的金陵（今南京）向新的目的地广陵（即扬州）迈进，既有对过往的留恋，也有对未来的期待。
最后，“乘月宜舟行，牵者且莫住”表达了诗人对夜航的向往，希望在月光下乘舟前行，同时也对那些可能阻碍前行的人或事发出了一种温柔的劝告，希望他们能够放慢脚步，不要让外界的束缚影响了内心的自由与追求。
整体而言，这首诗以简洁的语言、生动的场景描绘和深邃的情感表达，展现了诗人对旅途的独特感悟，以及对自然美景的热爱和对人生道路的思考。
