这首诗描绘了一位诗人对隐逸生活的向往与追求。首句“应羡扁舟泛五湖”，表达了诗人羡慕那些能够乘着小舟在五湖四海自由航行的人们，暗示了诗人内心对于自由与逍遥生活的渴望。接着，“随缘卜筑伴樵苏”则展现了诗人选择随遇而安的生活态度，愿意与山林中的樵夫和牧童为伴，过着简单自在的日子。
“青山衮衮成嘉遁”一句，通过“衮衮”一词生动地描绘了群山连绵不绝的景象，同时“嘉遁”二字则点明了诗人选择隐居山林，远离尘嚣，寻求心灵宁静的高尚情操。“华发萧萧负壮图”则是诗人对自己年华老去，却未能实现年轻时雄心壮志的感慨，既有对过去梦想的追忆，也有对现实无奈的叹息。
“松桧鶴腾元自植，鱼龙吟啸巧相娱”两句，运用自然界的意象，松树、桧树、白鹤、鱼龙等，象征着自然界的生命力与和谐共处，同时也反映了诗人对自然之美的欣赏与对和谐生活的向往。最后，“清宵背立岩前月，大叫三高更疾呼”描绘了诗人夜晚独自站在岩石前，仰望明月，内心情感激荡，仿佛在呼唤历史上的三位高人，表达出诗人内心的孤独与对理想境界的追求。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对隐逸生活的向往、对自然美景的赞美以及对个人命运的深沉思考，体现了宋代文人独特的审美情趣和哲学思考。
