这首诗描绘了夜晚航行于江河之上的景象，诗人以细腻的笔触勾勒出一幅宁静而又略带孤独的画面。
首联“落霞堕秋水，浮光照船明”描绘了夕阳西下，霞光映照在秋水之上，水面泛起一片金色的光芒，照亮了行船。这一句通过色彩的对比，营造出一种温暖而宁静的氛围。
颔联“孤程发晚泊，倦楫摇天星”则进一步描绘了航行的情景。诗人独自一人启程，直到夜晚才停泊下来，疲倦的船桨在夜空中摇动，仿佛与天上的星星一同闪烁。这两句通过“孤程”和“倦楫”表达了诗人旅途的孤独与疲惫。
颈联“蔼蔼野烟合，翛翛水风生”转而描写夜晚的自然景色。野烟弥漫，水面上吹起了凉爽的风，给人一种清新脱俗的感觉。这里通过“蔼蔼”和“翛翛”两个词，分别形容了烟雾的浓厚和风的轻柔，展现了夜晚的静谧与和谐。
尾联“远浦浩渺漭，微波澹彭觥”描绘了远处的河岸广阔无垠，微小的波浪轻轻拍打着岸边，仿佛在诉说着时间的流逝。这一句通过“浩渺漭”和“微波”这两个词，形象地表现了空间的辽阔与时间的悠长。
最后两联“畸鸟有时起，幽虫亦宵征”和“怀役叹独迈，感物伤旅情”则表达了诗人内心的感慨。畸鸟偶尔飞起，幽暗中的虫子也在夜晚忙碌着，这些自然界的生物似乎都在为生活奔波，引发了诗人对自身命运的思考。诗人感叹自己独自前行，被旅途的艰辛所困扰，同时也对周围的事物产生了深深的共鸣，感伤于旅途的孤独与劳顿。
整首诗通过细腻的描绘和深沉的情感表达，展现了诗人对自然美景的欣赏以及对旅途孤独的感慨，具有很高的艺术价值。
