这首诗描绘了诗人于傍晚时分在下邳泊船所见之景，以及由此引发的历史联想与感慨。首联“远嶂依依起夕氛，长河滚滚自天浑”以生动的笔触勾勒出一幅壮丽的黄昏景象：远处山峦在暮霭中若隐若现，一条大河仿佛从天际蜿蜒而来，波涛滚滚。这两句通过自然景观的描写，营造了一种深沉而辽阔的氛围。
颔联“圯边取履怜孺子，天下英雄识使君”则将视线转向历史，提到圯桥上张良为老人取履的故事，以及刘备三顾茅庐请诸葛亮出山的典故。这两句通过引用历史人物和事件，表达了对古人智慧与勇气的敬仰，以及对英雄人物识人之明的赞叹。
颈联“千载功名惟故迹，几人梦想不浮云”转而思考历史与现实的关系，指出尽管时间流逝，历史的痕迹依然存在，但真正能留下深刻影响的，往往是那些具有深远意义的事件。同时，也暗含了对世事无常、梦想易逝的感慨。
尾联“月中光景应无限，清借人间知几分”则将视角拉回自然，想象月光下的景色仿佛拥有无限的美丽，但这种美好是否能被世人完全感知，却是一个值得深思的问题。这一联既是对自然美景的赞美，也是对人生体验的反思，暗示了美的追求与理解之间的微妙关系。
整体而言，这首诗通过描绘自然景观与历史典故的结合，展现了诗人对历史、自然与人生的独特感悟，情感深沉，意境深远。
