这首诗是宋代诗人楼钥的《枕上》，描绘了一位年迈之人不拘泥于常规修行，而是选择随性自在的生活态度。首句"不守庚申不坐禅"暗示了主人公并未严格遵循某种宗教戒律，而是选择了更为自由的生活方式。"老来触事总悠然"表达了他对老年生活的淡然与从容，无论遇到何种琐事都能保持内心的平静。
后两句"天明门外无来客，尽好萧萧听雨眠"进一步描绘了诗人独处的宁静画面，清晨门外没有访客打扰，只有雨声陪伴，他愿意静静地躺在床上，享受这份清寂和自然之声。整首诗透露出诗人超脱世俗、享受孤独的闲适心境，展现了宋代理学士大夫的淡泊名利之风。
