婺源州判官赴调京师授饶州路乐平州同知致仕拜命而卒归葬庐山

这首诗描绘了一位官员在生命最后阶段的复杂情感与对过往岁月的深刻回忆。首句“南从江汉北幽燕”以地理方位的跨度，象征了主人公一生的漂泊与奋斗。接着，“生死相知二十年”则点明了他与知己相伴的时光之长，强调了友情的深厚。

“空有明恩容致政”一句，表达了主人公虽有明君的恩赐，得以致政退休，但内心却充满了无奈与遗憾。“更无馀景待归田”进一步深化了这种遗憾之情，暗示了他未能在田园生活中享受晚年，而是带着未竟之志离开了人世。

“六丁愁辟还乡路，五老催迎上水船”运用神话与自然景象，形象地描绘了主人公离世时的场景，既有对未知世界的恐惧（六丁愁辟），也有对家乡的思念（五老催迎）。这既是对个人命运的感慨，也是对人生旅途的隐喻。

最后一句“遥想生平宦游处，祗将遗爱向人传”，则是对主人公一生的总结。他虽然在仕途上有所成就，但更看重的是留下的“遗爱”，即对他人和社会的正面影响。这不仅体现了他对道德品质的追求，也表达了对后世的期许——希望自己的行为能为他人带来正能量，成为一种精神遗产。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和富有象征意义的表达，展现了主人公复杂的人生观和价值观，以及对理想与现实、友情与孤独、成就与遗憾等多重主题的深刻思考。