这首诗描绘了诗人身处异乡，夜晚乘车时对故乡的深深思念。"人声漏点听难详"写出了夜深人静，只有零星的人声和滴水声，显得格外清晰，也暗示了诗人内心的孤寂。"草草登车梦故乡"表达了诗人急于归乡的心情，梦境中充满了对家乡的渴望。
"湿遍征衣疑别泪"运用比喻，将湿漉漉的衣物比作离别之泪，形象地传达出诗人对亲人的牵挂。"折来官柳悟韶光"借官道旁的柳树，感叹时光匆匆，韶华易逝，寓含着对青春岁月的感慨。
"轮痕满地同心乱"描绘了车轮在地面上留下的痕迹，如同纷乱的心绪，反映出诗人内心的纷扰。"铃语如年识夜长"则通过马车铃铛的声音，感受到夜晚的漫长，仿佛每一响铃都代表着一年的时光流逝。
最后，诗人回首江南，想象那曾经的行乐之地——郁金堂，如今绿意盎然，寄托了他对故乡美好记忆的怀念和对未来的期盼。
整体来看，这首诗以细腻的笔触，表达了诗人旅途中对故乡的思念和对时光流转的感慨，情感深沉而富有画面感。
