这首诗以对比的手法，描绘了君臣之间的关系。通过“君马黄”与“臣马赤”的颜色对比，隐喻君主与臣下的地位差异。“君马良，臣马劣”则进一步强调了这种差异，暗示了君主的优秀与臣下的不足。
接着，“君马飞腾臣马蹶”这一句形象地展示了君臣之间能力与命运的反差。君主如同骏马般飞驰向前，而臣下却因某种原因跌倒或受挫。这样的对比不仅揭示了权力与能力的不平等，也暗含了对当时社会现象的讽刺。
最后，“敢望天闲一时逸”表达了臣子不敢奢望与君主一同享受悠闲生活的无奈和谦卑。这句话既是对现实处境的自我认知，也是对君主权威的敬畏。整体来看，这首诗通过生动的比喻和鲜明的对比，反映了明代社会中君臣关系的微妙与复杂，以及臣子对于自身地位和命运的深刻反思。
