这首诗描绘了诗人乘坐小船在河流中航行的场景，通过细腻的笔触展现了水流的动态和船行的艰难。首句“孤舟入流河，难可穷端倪”便营造出一种孤独与探索未知的氛围。接着，“将南复指北，飘转樯竿旗”描述了船只在水流中随波逐流的状态，樯竿和旗帜随着水流飘动，形象地表现了航行的不确定性。
“风色忽首尾，日光无东西”则进一步描绘了自然环境的变化，风向不定，日光也失去了方向感，暗示了航行中的不可预测性。接下来的“团团蚁旋磨，历历人扶犁”运用比喻手法，将船只比作蚂蚁在磨盘上旋转，人们在田间劳作，生动地展现了船只在河流中艰难前行的景象。
“布帆一何劳，上落千百回”写出了帆布在风力作用下频繁升降的情景，表现了航行的艰辛。而“弯腰众水手，邪许声能齐”则通过水手们的动作和声音，进一步强化了航行的紧张与团结协作的氛围。
“舷欹舵每侧，退懵进亦迷”描绘了船只在湍急水流中摇摆不定，舵手难以准确操控的情景，体现了航行的困难。最后，“未觉岸流转，时见行树移”则以岸和树的相对静止与移动，反衬出船只在流动中的速度与动态感。
整首诗通过丰富的意象和生动的描写，展现了诗人对自然力量的敬畏以及在逆境中坚韧不拔的精神，同时也反映了古代航海技术的局限性和航行的艰辛。
