这首诗颂扬了司马家族的辉煌功绩与荣耀。开篇“桓桓司马，勋猷允赫”以“桓桓”形容司马家族的威武与卓越成就，“勋猷允赫”则直接点出其功勋卓著，声名显赫。接着“爰晋兵贰，是庸是锡”，描述了司马家族在晋国军政中的重要地位和贡献，通过“兵贰”、“是庸是锡”（即给予重用和奖赏）来体现其影响力。
“于显太史，载扬先烈”进一步强调了司马家族的历史地位和对后世的影响，通过“显太史”（显赫的史官）来记载并弘扬先辈的英名与事迹。“申命用嘉，永光大业”则是对司马家族未来的美好祝愿，希望他们能继续秉承先辈遗志，使家族的伟业永远光辉灿烂。
整体而言，这首诗通过对司马家族历史功绩的赞美和对未来发展的期许，展现了对家族荣耀的深深敬仰之情。语言庄重典雅，情感饱满，充分体现了明代文人对于家族荣誉与历史传承的重视。
