这首诗描绘了鸳鸯在清澈江水中的和谐生活场景。开篇“鸳鸯于飞，在江之浚”，以鸳鸯飞翔的姿态引入画面，点明它们栖息的环境——深邃的江水。接着“和音交畅，拊翼双起”，生动地展现了鸳鸯间和谐的叫声与相互抚翼的亲密行为，营造出一幅温馨的画面。
“朝游兰池，夕宿兰沚”两句，进一步描绘了鸳鸯的生活习性，它们白天在充满兰花香气的池塘中游玩，夜晚则栖息在长满兰花的小洲上，生活节奏与自然环境完美融合。
“清风翕习，扇彼兰茝”则通过轻柔的清风与兰花的香气，营造了一种宁静而美好的氛围，仿佛能感受到微风轻轻拂过，带着淡淡的花香，为整个画面增添了几分诗意。
最后，“凌云高厉，载翔载止”以鸳鸯翱翔的姿态收尾，既表现了它们自由自在的生活状态，也寓意着追求高远的精神境界。整首诗通过细腻的笔触，展现了鸳鸯与自然和谐共处的美好图景，表达了诗人对自然美景的热爱与向往。
