这首诗表达了诗人对淳安的喜爱之情，他愿意放弃繁琐的文墨束缚，投身于淳安的自然与宁静之中。"幽禽纵林薮"描绘了淳安的生态环境，鸟儿自由自在地生活在茂密的山林中，"露柩掩荒芜"则暗示着淳安的荒凉与静谧，可能暗指人迹罕至的景象。
诗人反思自己的生活，感叹自己过去过于追求物质和实际利益，感到惭愧。然而，他现在庆幸能有闲暇享受淳安的简朴生活，乘坐安车在接近南极星弧的地方漫游，这象征着他对淳安生活的满足和对自然的亲近。
整体来看，这首诗以淳安为背景，展现了诗人对淳朴生活的向往和对心灵归宿的追求，体现了宋代理学背景下士人的淡泊名利和自然之乐的情怀。
