这首诗描绘了诗人夜晚结束阅读后，抚琴自娱的情景，表达了对远方友人的思念之情。诗中“日暮群书罢”一句，点明了时间背景，营造出一种宁静而略带寂寞的氛围。接着，“冷然壁上琴”描绘了诗人弹奏古琴的画面，琴声在寂静的夜晚回荡，似乎能穿透空间，传达情感。
“怀人江岭间，一地悬一心”两句，直接抒发了诗人对远方友人的深切思念。这里的“江岭间”泛指遥远的地方，诗人的心仿佛被一根无形的线牵连着，无论身处何地，都时刻挂念着远方的朋友。
“心曲无时尽，岁序空自深”则进一步深化了这种情感。诗人认为自己的思念之情如同琴曲一般，没有尽头，随着时间的流逝，这份思念反而更加深刻。这不仅表现了诗人对友情的珍视，也体现了他对时间流逝的感慨和对永恒情感的追求。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了诗人内心世界的丰富与深沉，以及对友情的真挚情感。
