仙游本多趣，复此上秋初。
岩低石倒险，岭高松更疏。
峰形疑鸟翅，塞路似狼居。
瞩望情无已，词殚意有馀。
不详
生卒年不详，约北齐武成帝太宁元年前后在世。工于诗咏。天保中，公元554年（左右）入齐。武平中，公元572年（左右）为太子洗马。陈后主时，为齐州录事参军，待诏文林馆。卒于隋。悫曾于秋夜赋诗，其两句云：“芙蓉露下落，杨柳月中疏”。颇为知音所赏。有集九卷，（《隋书志》及《两唐书志》）行于世
