这首诗描绘了在雨中举行仪式的场景，展现了明代宫廷生活的庄严与肃穆。首句“三殿初开夜漏迟”点明了时间与地点，即夜晚三殿刚刚开启，透露出一种庄重而神秘的氛围。接着，“从臣犹肃汉宫仪”则强调了随从官员们依然保持着汉代宫廷的礼仪规范，体现了对传统礼制的尊重和传承。
“喧呼马仆灯沉陌”一句，通过“喧呼”和“灯沉”两个词组，生动地描绘了马仆在道路上忙碌的情景，以及灯火逐渐暗淡的景象，营造了一种紧张而又略显混乱的氛围。同时，这一句也暗示了仪式进行中的繁忙与紧迫感。
最后一句“零乱鹓班雨满墀”将画面推向高潮，通过“零乱”和“雨满墀”这两个词组，形象地展示了鹓鸟（古代传说中的神鸟，常用来比喻文官）排列的队伍在雨中显得杂乱无章，整个场面被雨水覆盖，既突出了自然环境的恶劣，也反映了仪式进行中的困难与挑战。
整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了雨中宫廷仪式的壮观与复杂，不仅展现了明代宫廷生活的严谨与庄重，也蕴含了作者对于传统礼仪与自然环境之间关系的深刻思考。
