虞夏作车,取象机衡。君子建左,法天之阳。
正位授绥,车不内顾。尘不出轨,鸾以节步。
彼言不疾,彼指不躬。渊览于道,永思厥中。
不详
自幼聪明过人,13岁便精通《诗》、《易》、《春秋》。博学多才,精通训诂百家之言。少游太学,与班固、傅毅齐名。章帝时,他写了《四巡颂》,颂扬汉朝之德,文辞典美,受到章帝的重视。窦太后当政时,曾经在窦宪府内任主簿。窦宪横暴骄恣,他屡次讽谏劝阻。窦宪不能容忍,便让他出任长岑长,他弃而不任,返归家园,后病逝
擎书使者来海涯,蹑晓迫趣登轮车。
高冈碾断赤石骨,长空拂碎红云花。
大声坎坎打天鼓,小声呜呜煎春茶。
羲生驭日信可并,阿香撒雨何足誇。
直入九重紫金殿,玉皇对坐倾流霞。
霓裳羽衣万变态,龙笙凤管相喧哗。
从容握手问至道,掀髯一笑吾还家。