这首诗描绘了清晨从扶风县出发的景象，诗人以细腻的笔触展现了冬日的寒冷与静谧。首句“晓发扶风县，云低欲雪时”点明了时间与地点，晨光初现，云层低垂，似乎预示着即将到来的雪花，营造出一种即将入冬的氛围。
接着，“长河王莽寺，独树马超祠”两句，诗人将视线转向了沿途的景致。长河边的王莽寺与一旁独立的马超祠，不仅增添了历史的厚重感，也暗示了诗人对过往人物与事件的思考。王莽寺与马超祠，一个代表了历史的更迭，一个象征着英雄的传说，两者并置，引发了读者对于时间流转与英雄事迹的感慨。
“营窟炊烟早，牛车度坂迟”则进一步描绘了旅途中的生活场景。清晨的炊烟早早升起，显示出村庄的生机；而牛车缓缓上坡，既表现了行进的艰难，也映照出生活的节奏与宁静。这两句通过对比，既体现了自然与生活的和谐，也蕴含了对平凡生活的赞美。
最后，“非熊无复梦，渭水自逶迤”两句，诗人借用了周文王遇姜太公的典故，表达了对过去美好时光的怀念与对未来的期待。然而，现实中的渭水依旧蜿蜒流淌，不因人事变迁而改变，这既是对于自然永恒的感慨，也是对于人生短暂与世事无常的深思。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的构思，展现了诗人对自然、历史、生活以及个人情感的深刻洞察与表达，具有浓郁的抒情色彩和哲学意味。
