这首诗描绘了夏日江边的景色与访友的体验，充满了自然之美和人文情感。
首联“南风吹暑拂墙花，一望葱菁麦陇斜”，以南风带暑气拂过墙边的花朵起笔，展现了一幅夏日特有的景象。接着，“一望葱菁麦陇斜”则将视线拉远，描绘了远处麦田的葱郁与倾斜的线条，营造出一种宁静而辽阔的氛围。
颔联“江路有云连别岛，野田无路到山家”，进一步扩展了视野，通过“江路有云连别岛”描绘了江面上云雾缭绕，与远处岛屿相连的景象，给人一种超脱尘世的感觉。“野田无路到山家”则转而描写田野间，没有直接通向山中人家的小径，暗示了访友之路的曲折与不易。
颈联“徘徊欲问前途马，得宿惭非后至鸦”，表达了诗人访友时的犹豫与尴尬。在寻找路径的过程中，诗人想要询问前去的马匹，却发现自己比那些已经到达的朋友显得更为迟缓，内心感到有些羞愧。
尾联“相见不嫌谈夜半，翻嫌此日咏蒹葭”，则是对访友过程中的温馨与遗憾的总结。与朋友相聚，即使谈到深夜也不觉得厌倦，反而因为未能在更早的时间相遇，吟唱起《诗经》中的《蒹葭》，表达了对未能及时相会的遗憾之情。
整体而言，这首诗通过对夏日江边景色的细腻描绘以及访友过程中的情感流露，展现了诗人对自然之美的欣赏与对友情的珍视，同时也蕴含着对时间流逝的感慨和对美好瞬间的渴望。
