这首诗描绘了诗人即将离开时的复杂心情和对未来的憧憬。首句“酒醒江头催舵鼓”，生动地展现了临别前的场景，酒意渐消，江面风起，催促着船家准备启程，预示着离别的紧迫感。接着，“离亭花落不堪数”一句，通过花落离亭的景象，渲染出离别的哀愁与不舍，花落象征着美好时光的流逝，让人不禁心生感慨。
“客衣寒恋故山云，孤舟夜泊前湾雨”则进一步深化了这种情感。诗人穿着寒衣，心中依恋着故乡的云彩，独自在孤舟中夜泊于风雨交加的前湾，形象地表达了离乡背井的孤独与凄凉，以及对家乡的深深怀念。
后两句“莫言此别最魂销，亭外垂杨绿万条。计日归闻采莲曲，与君同荡木兰桡。”则转而表达对未来重逢的期待与憧憬。诗人劝慰自己，尽管这次离别令人魂销，但未来总有一天能再次相聚，那时在亭外绿柳成荫的地方，听到采莲曲声，与友人一同划动木兰桨，共度欢乐时光。这种对未来重逢的乐观态度，为整首诗增添了一抹温暖的色彩，展现出诗人坚韧不拔的精神和对友情的珍视。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了离别时的哀愁与不舍，以及对未来相聚的期待与憧憬，体现了诗人丰富的情感世界和深邃的人生哲思。
